1. Rotación
La rotación es el movimiento que realiza el planeta sobre su propio eje, determinando así el día y la noche. La Tierra rota sobre un eje imaginario denominado eje terrestre el cual pasa a través de sus polos.Una vuelta completa sobre su propio eje tomando como referencia las estrellas, tiene una duración de 23 horas, 56 minutos y 4 segundos. A esta rotación se la denomina Día Sidéreo. Por otro lado si se utiliza como referencia el Sol, la rotación dura 24 horas y se la llama Día Solar.
2. Traslación
El movimiento de traslación es el que realiza el planeta Tierra en relación al Sol girando alrededor de él. Determina las estaciones del año. Este movimiento dura 356 días con 6 horas, la duración de un año más 6 horas. Estas 6 horas restantes son las responsables de que cada 4 años tengamos un año bisiesto con 366 días, ya que estas 6 horas cada 4 años dan el resultado de 24 horas y así se agrega un día.
Este movimiento elíptico describe una trayectoria de 930
millones de kilómetros, durante el cual la Tierra mantiene una distancia
promedio de 150 millones de kilómetros entre el Sol y la Tierra. Durante este
recorrido la velocidad promedio alcanzada por la tierra es de 106.200 km/h o
29,5 km/s.
En Enero la Tierra alcanza su máxima proximidad con el Sol acercándose a aproximadamente 147,5 millones de km,
produciéndose el llamado perihelio. Por otra parte en los primeros días
de Julio es cuando estos cuerpos celestes se mantienen más alejados,
aproximadamente a 152,6 millones de Km; a esto se lo llama afelio.3. Precesión
La precesión o movimiento de trompo es el que hace el planeta Tierra sobre su propio eje. El eje terrestre cuenta con una inclinación actual de 23,46 grados con respecto a un eje perfecto que se trazara en dirección al Sol. Esta inclinación hace que la Tierra gire sobre sí misma en forma de trompo.Una vuelta completa de precesión es llamada un Año Platónico, y aunque es difícil de calcular, dados los movimientos que alteran los grados de inclinación de la tierra (terremotos, tsunamis y demás), se presume que dura aproximadamente entre 25.700 y 25.900 años.
4. Nutación
La nutación es un movimiento sobrepuesto a la precesión. Como ya dijimos, la tierra funciona como un trompo debido al movimiento de precesión, y al igual que este juguete cuando está por detenerse, comienza a tener oscilaciones entre caer y volver a su posición en cuestión de segundos.La nutación de la Tierra es exactamente la misma que la del trompo, solo que la Tierra nunca se está por detener. Gira gracias a la precesión y a la vez hace oscilar su eje alrededor de su posición media, esto hace que se cree un vaivén a la vez que la Tierra se encuentra girando gracias a la precesión. En la imagen de abajo se puede entender esta oscilación.
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